0. Tilausohje tilaajille – terminologia

Tämän ohjeen tulisi auttaa hahmottamaan, mitä kuntien tulisi huomioida tilattaessa laserkeilausaineistoa. 

Terminologia:

Termi Selitys Mihin tarvitaan 
Sivupeitto (Overlap) Kertoo kuinka paljon viereiset kulkuradat keräävät päällekkäisiä mittauksia. Jotta pistepilviaineiston kulkuradat voidaan yhdistää toisiin ja saataisiin objektit kelattua useammasta suunnasta. 
Aikaleimat (Timestamp)  On attribuutti, joka on annettu jokaiselle pisteelle sekä ajo- ja lentolinjahavainnoille. Kuvaa, milloin kyseinen piste on mitattu. Jotta osataan yhdistää pisteet ja kulkulinjat toisiin sekä käyttää niitä prosessoinnissa. 
Kulkulinjat (Trajectory) Kertovat, mitä reittiä mittaus on edennyt Jotta voidaan tarkastella keilausreittiä ja käyttää näitä prosessoinnissa. 
Pistetiheys (Point density) Pistetiheys kuvaa, miten monta pistettä löytyy tietyllä alueella (pts/m2). Tiheyteen vaikuttaa, kuinka monta kaikua huomioidaan. Jotta varmistetaan, että pisteitä on riittävästi havaitakseen halutut objektit. Pistetiheyttä voidaan myös lisätä keräämällä aineistoa ristiin. 
Mittausperusta Paikallinen runkoverkko, johon laseraineistot voidaan sitoa. Ei ole välttämätön, mutta tulee olla laadukas, jos halutaan sitoa aineisto omaan koordinaatistoon. 
Kaiku (Echo) Tarkoittaa lasersäteen paluupulssia. Yhdellä säteellä voi olla useampi paluupulssi. Näitä useampia kutsutaan kaiuiksi. Ensimmäinen kaiku on yleensä pulssi, joka palautuu sensoriin lähimpänä sitä, esimerkiksi puun latvasta, ja viimeinen on se, joka heijastuu takaisin viimeisimpänä, esimerkiksi maapinnasta. Tarpeellinen, jotta mahdollisten esteiden alta kuten puiden alta saataisiin pisteitä. 
Absoluuttinen tarkkuus Kuvaa aineiston sijainnin tarkkuutta oikeaan maailmaan. Varmistaakseen sen, että aineistoa voidaan käyttää mittauksiin. 
Maastotukipiste, GCP (Ground control point) Maastosta erottuva objekti tai maalaus, jolle on mitatut tarkat koordinaatit. Maastotukipisteitä käytetään aineiston georeferoimiseen. 
Tarkistuspiste, CP (Control point) Maastosta erottuva objekti tai maalaus, jolle on mitatut tarkat koordinaatit. Tukipistettä käytetään tarkastamaan absoluuttista tarkkuutta. 
Laserin jalanjälki (Footprint) Laserin jalanjälki (footprint) on alue, johon yksittäinen laserpulssi tai lasersäde osuu maastossa tai kohteessa laserkeilausprosessissa. Laserin jalanjälki on keskeinen tieto laserkeilauksessa, vaikuttaen tarkkuuteen, erottelukykyyn ja sovelluksiin, kuten kartoitukseen ja resurssienhallintaan. 
Avauskulma FOV (Field of view) Laserkeilaimen avauskulma kuvaa, kuinka laajalta alueelta laserkeilausdataa voidaan kerätä yhdellä mittauskerralla. Tarvitaan, jotta osataan suunnitella mittausta niin, että kaikki alueet saadaan mitattua. 
Paluupulssi Paluupulssilla tarkoitetaan heijastunutta laserpulssia, jonka avulla mitataan kohteen ominaisuuksista ja etäisyydestä Paluupulssia tarvitaan, jotta voitaisiin mitata kohteita lasersäteillä. Ilman paluupulssia ei voida suorittaa etäisyysmittausta. 
Keilaustaajuus Keilaustaajuudella tarkoitetaan, kuinka monta profiilia laserkeilain mittaa sekunnissa yhden skannauksen aikana. Toisin sanoen, se kuvaa kuinka monta kertaa peili pyörähtää sekunnissa tai kuinka monta kertaa laser kulkee kohteen yli sekunnissa. Keilaustaajuus vaikuttaa pääosin pistepilven tiheyteen, joka puolestaan vaikuttaa kuinka yksityiskohtaisesti mitattu alue näkyy aineistossa. 
Pulssitaajuus Pulssitaajuudella tarkoitetaan, kuinka monta peräkkäistä laserpulssia laserkeilain lähettää sekunnissa. Keilaustaajuus vaikuttaa pääosin pistepilven tiheyteen, joka puolestaan vaikuttaa, kuinka yksityiskohtaisesti mitattu alue näkyy aineistossa. 
Intensiteetti Pistepilven intensiteetti kuvaa kunkin pisteen heijastusvoimakkuutta laserkeilauksessa. Pistepilven intensiteettitietoja käytetään kohteiden tunnistamiseen ja maaston ominaisuuksien arviointiin kartoituksessa ja kaukokartoituksessa. 
Geoidimalli Geoidimalli on matemaattinen malli, joka kuvaa Maan geoidin muotoa eli sen pintaa suhteessa gravitaatiopotentiaaliin. Geoidimallia tarvitaan korkeusjärjestelmien, maanmittauksen, navigoinnin ja tutkimuksen alueilla. 
Monikanavainen laserkeilaus Monikanavaisessa laserkeilauksessa käytetään useita laserkanavia tai -laitteita samanaikaisesti datan keräämiseen, mikä parantaa nopeutta ja tietojen monipuolisuutta. Monikanavainen laserkeilaus tarjoaa nopeutta, monipuolisuutta ja tarkkuutta datankeruussa erilaisissa ympäristöissä. 
GNSS  (Global Navigation Satellite System) GNSS (Global Navigation Satellite System) on maailmanlaajuinen satelliittipaikannusjärjestelmä, joka tarjoaa tarkkoja sijaintitietoja kaikkialla maailmassa. Saadakseen mitatuille pisteille koordinaatit. 
IMU (Inertial Measurement Unit) IMU (Inertial Measurement Unit) on laite, joka mittaa ja seuraa kiihtyvyyttä ja kulmanopeutta kolmessa ulottuvuudessa. Sitä käytetään monissa sovelluksissa, kuten lentokoneissa, autonomisissa ajoneuvoissa ja navigaatiossa. Tarvitaan seuraamaan laserkeilaimen liikettä, jotta saataisiin mahdollisimman tarkka aineisto. 
RTK (Real-Time Kinematic) RTK (Real-Time Kinematic) on paikannusmenetelmä, joka käyttää GNSS-satelliittijärjestelmän signaaleja ja tukiasemilta saatavia korjaustietoja tarkan sijainnin määrittämiseen reaaliajassa. Mitatakseen tarkistus- ja tukipisteitä maastoon, jotta voidaan georeferoida aineisto. 
PPK (Post-processing Kinematic) PPK on GNSS-teknologiaan liittyvä menetelmä, jota käytetään droneissa ja maanmittauksessa. Siinä paikkatietoa kerätään lennon aikana ja käsitellään jälkikäteen tarkemman sijainnin määrittämiseksi. PPK-menetelmää voidaan käyttää laserkeilauksessa paikkatiedon tarkkuuden parantamiseen. PPK-menetelmän avulla voidaan yhdistää laserkeilauksen aikana kerätty data GNSS-vastaanottimelta saatuun tarkkaan sijaintitietoon. 
Siirtovektori (eng. Lever arm) Siirtovektori laserkeilauksessa viittaa mittauslaitteen (kuten laserkeilauslaitteen tai GNSS-vastaanottimen sijaintiin) ja sen kiinnityskohteen väliseen etäisyyteen tai vektoriin. Tätä tietoa käytetään pisteiden tarkemman sijainnin määrittämiseen ja mittausvirheiden korjaamiseen laserkeilauksen aikana. 
Avauskulma (eng. field of view, FOV) Laserkeilauksen avauskulma (FOV) on alue, jonka laserkeilain voi havaita. Se määrittelee, kuinka laaja alue voidaan kattaa yhdellä mittauskerralla. Laserkeilauksen avauskulma määrittää, kuinka laajaa aluetta voidaan kattaa yhdellä mittauskerralla ja vaikuttaa mittauksen suunnitteluun. 
Rekisteröinti (Matching) Rekisteröinti laserkeilausaineistossa on useiden eri aikoina, ajo- ja lentolinjoissa tai paikoissa kerättyjen aineistojen yhdistämistä yhdeksi kokonaisuudeksi. Tämä prosessi perustuu pisteiden tarkkoihin sijaintitietoihin ja mahdollistaa laajan alueen kattavan ja yhdenmukaisen tietokokonaisuuden muodostamisen. Rekisteröinti laserkeilausaineistossa tarvitaan laajan ja yhtenäisen tiedon saamiseksi maastosta tai kohteista eri kerroilta kerätystä datasta. 
Georeferointi Georeferointi on prosessi, jossa aineisto sidotaan maapallon maantieteelliseen koordinaatistoon, mikä mahdollistaa sen käytön GIS-sovelluksissa ja paikkatietoanalyyseissä. Georeferointi laserkeilauksessa mahdollistaa laserkeilausdatan sijoittamisen maapallon maantieteellisiin koordinaatistoihin. Tämä on tärkeää tarkkojen karttojen ja korkeusmallien luomisessa sekä paikkatietoanalyyseissä. 
Laserin aallonpituus Laserin aaltopituus viittaa valon aallonpituuteen, jonka laserlähde tuottaa. Se määrittää, millä aallonpituusalueella laserlähde lähettää valoa ja vaikuttaa valon vuorovaikutukseen aineiden kanssa sekä sovellusten toimintaan. Aaltopituus vaikuttaa minkä värinen lasersäde on.   Laserkeilauksessa laserin aaltopituutta tarvitaan määrittämään, millä valon aallonpituusalueella laserlähde lähettää valoa. Tämä vaikuttaa siihen, miten valo on vuorovaikutuksessa kohteen kanssa ja miten tarkasti kohteen etäisyys ja ominaisuudet voidaan mitata. Erilaiset aallonpituudet tunkeutuvat ja heijastuvat eri tavoin kohteista riippuen. 
Skannauskulma Skannauskulmalla tarkoitetaan skannerin kulmaa suhteessa vaakatasoon. Suurempi skannauskulma tarkoittaa, että laseri osoittaa enemmän eteenpäin. Skannauskulmaa käytetään esimerkiksi saadakseen talojen seiniä ja puiden runkoja paremmin esille ilmalaserkeilauksessa. 

Ohjeen sisältö:

0. Terminologia

0.1 Valmiina saatavaa MML laserkeilausaineistoa ja laserkeilausaineiston jako

1. Laserkeilausaineiston käyttötarkoitus

2. Alueen laajuus

3. Alueen ominaispiirteitä

4. Tilaajan määrittämät aineistoon vaikuttavat tekijät

5. Tuottajan tekemät prosessoinnit ja käsittelyt laserkeilausaineistolle

6. Lopputuoteiden formaatin määrittely

7. Miten tuote toimitetaan

8. Mahdollinen perehdyttäminen

9. Suoritetun mittauksen jälkeen

10. Laadunvarmistus

Tuottajille

Linkkilista